FC4012E实时测控仪

转速测量精度: ±0.5rpm

转速控制精度: ±1rpm

扭矩测量精度:+0.1%FS(取决于传感器类型)

扭矩控制精度:土0.2%FS(取决于传感器类型)

预设七种控制模式: M/n、n/M、n/p、M/p、P1/p、n1/p,n1/M

关键词：

湘仪动测

分类：

测功机及仪表

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产品描述

概述

　　FC4012E 实时测控仪是一种基于PC 控制方式的测控仪，通过在计算机上安装INtime实时环境使计算机成为实时系统，FC4012E 的控制程序就在这个实时系统上运行，这样可以充分利用计算机相对强大的计算能力和存储能力，并且也方便于升级程序。

　　测控仪采用数字增量式PID 算法，控制精度高。测控仪利用一块频率测量板来测量扭矩转速的输入信号，扭矩转速可以自定义采样时间，采样次数，滑动平均次数，采样时间最小为1ms，频率测量板的输出接口为CAN 总线。

仪器功能和配置

1) 一路扭矩测量通道，一路转速测量通道

2) 四路 D/A 输出口，用于电子油门控制或PID 输出(油门和励磁)

3) 一路 485 接口，用于伺服油门控制

4) 两路 CAN 接口，CAN1 用于测量板数据连接到CAN 网络，CAN2 用于读取控制数据

5) 2 路开关量输出(保护停车，紧急停车)

6) 2 路开关量输入(报警，停车)

主要性能特点
- 采用先进的 EtherCat 现场总线技术，同时可扩展多种通讯方式
- 各种控制模式的无扰动切换，预设 7 种控制模式，可实现反拖控制
- 对变频器的控制使用 EtherCat 或者Profibus 或者Profinet 现场总线
- 输入，输出，电源全隔离，高抗干扰能力
- 扭矩，转速超限声光报警
- 模块化设计使结构简化，具有无可比拟的可靠性和可维护性
主要技术指标

控制

控制算法：数字增量式PID

控制周期：5ms(最小)，10ms，20ms，40ms，自定义

扭矩测量

信号类型：频率/差分信号

频率范围：20Hz - 500kHz

采样时间：自定义，最小1ms

量程范围：-32768 至32767

测量精度：±0.1%F.S

控制精度：±0.2%F.S

转速测量

信号类型：频率/差分信号

频率范围：20Hz - 500kHz

采样时间：自定义，最小1ms

量程范围：0 至32767

测量精度：±1 转

控制精度：±2 转

油门负载控制输出

负载控制输出：1 路

油门控制输出：1 路

电子油门输出：2 路

D/A 转换分辨率：16 位

精确度：±0.1%F.S

信号电压：0 – 10V

转换时间：≈ 80 μs

负载：> 5 kΩ

数字量输入

输入点数：2

输入额定电压：24V DC(-15% / +20%)

“0”信号电压：-3V ~ 5V

“1”信号电压：15V ~ 30V

输入滤波时间：3ms

输入电流：3mA

数字量输出

输出点数：4

负载类型：阻性，感性

额定负载电压：24V DC(-15% / +20%)

开关时间：ON：40μs OFF：200μs

最大输出电流：0.5A(短路保护)

现场总线

总线类型：EtherCAT 总线

通信介质：超5 类非屏蔽双绞线(CAT5 UTP)，超5 类屏蔽双绞线(CAT5 FTP)，超5类铝箔屏蔽双绞线(CAT5 STP)

总线周期：500μs，可设置

伺服油门

类型：富士(RS485)/汇川(EtherCAT)